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辰龍防爆CD-100DA高精度激光測距傳感器
詳細(xì)信息| 詢價留言品牌：辰龍 加工定制：是 型號：CD-100DA 制作工藝：集成 輸出信號：模擬型 材料：金屬 材料物理性質(zhì)：半導(dǎo)體 材料晶體結(jié)構(gòu)：非晶 防護等級：IP68 線性度：1 %F.S 遲滯：1 %F.S 重復(fù)性：1 %F.S 靈敏度：1 分辨率：1 重復(fù)性：1 %F.S 產(chǎn) 品 說 明
衷心感謝您選擇由我公司自主研發(fā)的CD激光測距傳感器系列產(chǎn)品！
一、產(chǎn)品概述（CD-100DA）
CD系列激光測距傳感器是我公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的一種功能強大的新型測距設(shè)備。它具有測量準(zhǔn)、速度快、距離遠(yuǎn)、非接觸等顯著優(yōu)點�，F(xiàn)已廣泛集成應(yīng)用于礦山、橋梁、隧道、建筑等各類工業(yè)場合。在無人機測距、機器人避障、車輛防撞等新興領(lǐng)域也多有應(yīng)用，獲得了用戶的積極評價。
二、產(chǎn)品特性
★性能強大
遠(yuǎn)距離：測量范圍0~100m。
高精度：典型精度±1mm。
速度快：*高測量頻率可達(dá)5~10Hz。
★使用方便
安裝簡單：外殼預(yù)留安裝孔位，輕松微調(diào)安裝位置。
操作便捷：上電自動工作或上位機指令控制。
協(xié)議簡明：通信協(xié)議簡潔明了，系統(tǒng)集成容易上手。
輸出多樣：全面支持RS232/RS485/開關(guān)量等各種數(shù)據(jù)輸出形式。
★安全可靠
安全激光：激光符合國家標(biāo)準(zhǔn)，功率小于1mW，對人體無害。
堅固外殼：全系產(chǎn)品采用航空級鋁合金外殼。
防水防塵：標(biāo)準(zhǔn)版防護等級IP54，定制版可達(dá)IP65。
應(yīng)對惡劣環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)版工作溫度-10℃至50℃，定制版可低至-30℃。
★優(yōu)質(zhì)服務(wù)
自主研發(fā)，軟硬件皆可深度定制。
廠家直營，價格優(yōu)惠、供應(yīng)穩(wěn)定。
更有資深工程師為您提供*、高效的技術(shù)支持！
三、技術(shù)參數(shù)測量范圍 0m至100m① 測量精度 典型值：±1mm *小分辨率 1mm 激光種類 635nm，紅色激光 激光等級 Ⅱ級，功率<1mW 激光直徑（在攝氏25度）
-在10米遠(yuǎn)處
-在50米遠(yuǎn)處
6毫米
30毫米測量方式 連續(xù)測量 操作方式 上電工作 電源輸入 DC 24V/1A 輸出方式 模擬輸出：4-20mA電流環(huán)② 溫度范圍 儲存溫度：-20℃至70℃
工作溫度：-10℃至50℃體積與重量 35mm*65mm*130mm，185g
注： ①在日光或者目標(biāo)反光不好的情況下，請使用反射板。
②距離范圍可設(shè)置，由低到高對應(yīng)4-20mA電流，報警電流3.5mA。
四、使用說明
1、連線定義：
紅色 —— VCC（DC24V）
黑色 —— GND
棕色 —— LOOP+
白色 —— LOOP-
2、使用方法
2.1、按連線說明正確連接電纜。
2.2、接通電源，傳感器初始化，此時電流環(huán)輸出4mA（初始值）；隨即傳感器發(fā)出紅色連續(xù)測量激光，根據(jù)測量距離不同，輸出不同的電流值，若傳感器測不出數(shù)據(jù)時（比如超出量程范圍或目標(biāo)反射面太差），輸出報警電流3.5mA。傳感器測量基準(zhǔn)是以前面板（激光出光孔）為基準(zhǔn)。
2.3、斷開電源，傳感器停止工作。
五、距離范圍設(shè)置
本傳感器可以在測量范圍內(nèi)任意設(shè)置模擬輸出所對應(yīng)的距離范圍。設(shè)置使用端口為PC機RS-232串口，使用軟件是串口調(diào)試軟件（可從網(wǎng)上下載），設(shè)置數(shù)據(jù)線為廠家提供的專用數(shù)據(jù)線。
1、串口參數(shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗：無
距離范圍數(shù)據(jù)寫入指令用W（大寫）表示，所以傳送的數(shù)據(jù)都是以字符形式傳輸?shù)摹?/span>
2、距離范圍設(shè)置
2.1 接好數(shù)據(jù)線，接通電源。傳感器初始化完成后，向上位機發(fā)送當(dāng)前已設(shè)置的距離范圍：“OK L:xxxxxxH:xxxxxx”（距離范圍以毫米(mm)為單位，下限在前，由“L：”引導(dǎo)，上限在后，由“H:”引導(dǎo)，各6位。例如下限為20mm，上限為30m，則返回數(shù)據(jù)為“OK L:000020H:030000”，注意：距離位數(shù)必須是6位，當(dāng)距離值不夠6位時，在前面加0。
2.2 上位機向傳感器發(fā)送寫指令W，傳感器接收到指令后進入設(shè)置狀態(tài)并返回W。（注：有時由于傳輸問題傳感器不能接收指令，需重復(fù)發(fā)送W指令直到傳感器返回W即進入設(shè)置狀態(tài)）。
2.3 上位機向傳感器發(fā)送要待設(shè)置范圍“L:xxxxxxH:xxxxxx”，例如下限為0，上限為50m，則發(fā)送“L:000000H:050000”。
2.4、設(shè)置成功則傳感器返回“OK L:xxxxxxH:xxxxxx”。仍以2.3的距離范圍為例，傳感器返回“OK L:000000H:050000”。
如果未設(shè)置成功，則傳感器返回“input error”，并返回設(shè)置之前的距離范圍。
2.5、若設(shè)置未成功，重復(fù)2.2到2.4，直到設(shè)置成功。
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